有的没的
how to install and conf ros2 on ubuntu arm in parallel
https://www.robotandchisel.com/2024/01/08/ros-in-parallels/
https://www.robotandchisel.com/2024/01/08/ros-in-parallels/
npm安装chrome devtool mcp之后，gemini打开表示连不上。
手动运行一下会提示：
所以还是npm的root权限问题， 所以需要输入：sudo chown -R 501:20 "/Users/[userName]/.npm"
手动运行一下会提示：
(.venv) @-Pro ~ % npx chrome-devtools-mcp@latest --help
npm error code EACCES
npm error syscall mkdir
npm error path /Users/.npm/_cacache/index-v5/1c/19
npm error errno EACCES
npm error
npm error Your cache folder contains root-owned files, due to a bug in
npm error previous versions of npm which has since been addressed.
npm error
npm error To permanently fix this problem, please run:
npm error sudo chown -R 501:20 "/Users//.npm"
npm error A complete log of this run can be found in: /Users//.npm/_logs/2026-01-09T08_47_57_516Z-debug-0.log所以还是npm的root权限问题， 所以需要输入：sudo chown -R 501:20 "/Users/[userName]/.npm"
总结一下最后给大家上的两天的机电综合实训的课
复现了闪烁的题目，首先是让大家去用柜子里的拨杆来控制两灭
然后是拨杆拨上去了进行闪烁
然后是hmi，首先把物理的灯，搬到hmi上
然后是学hmi的按钮输入，让hmi的按钮和现实中的拨码都能开始和停止led的闪烁、停止。
#plcTask
复现了闪烁的题目，首先是让大家去用柜子里的拨杆来控制两灭
然后是拨杆拨上去了进行闪烁
然后是hmi，首先把物理的灯，搬到hmi上
然后是学hmi的按钮输入，让hmi的按钮和现实中的拨码都能开始和停止led的闪烁、停止。
#plcTask
每次重新配置python环境都很痛苦。。
注意，macport在安装python时，不仅要安装py314之类的，还需要安装py314-pip！
否则的话，系统还是调用默认带的pip，容易把依赖装到默认的解释器的目录。
注意，macport在安装python时，不仅要安装py314之类的，还需要安装py314-pip！
否则的话，系统还是调用默认带的pip，容易把依赖装到默认的解释器的目录。
steamtools 假入库
https://steamtools.net/
ID查询网站：https://steamui.com
清单下载网站：https://steam.assiw.xyz/
清单下载程序： https://github.com/pvzcxw/cai-install_stloader
https://steamtools.net/
ID查询网站：https://steamui.com
清单下载网站：https://steam.assiw.xyz/
清单下载程序： https://github.com/pvzcxw/cai-install_stloader
gemini Computer Use Preview
https://mp.weixin.qq.com/s/AMbgMZPqpm1icT2W_jYkVg
https://mp.weixin.qq.com/s/AMbgMZPqpm1icT2W_jYkVg
网页转markdown，但是仅仅对内容提取有用，我感觉xpath等元素还是丢失的
https://mp.weixin.qq.com/s/UC58HpFQhEQMPXZX_jOC5A
举例：https://r.jina.ai/https://docs.aws.amazon.com/xxx
https://mp.weixin.qq.com/s/UC58HpFQhEQMPXZX_jOC5A
举例：https://r.jina.ai/https://docs.aws.amazon.com/xxx
论文翻译workflow：
0.在conversation中设置system prompt
1. 从word中粘贴到typora
2. 补齐其中缺失的数学公式（可以直接不用上下标，llm可以认出来）。补全粘不过来的图、表，加入占位符如[figure]。辨别方法很简单，首先看看有没有异常空格，有的话一般就是粘贴过程中出现缺失
3. 让llm翻译
4. 翻译后，按照自然段，一段一段的来，从OWU里复制，粘贴到word。粘贴到原有中文之前，中文不要删除，然后进行中英对照检查、修改。
ps: 上下标快捷键是cmd加shift加➕➖
0.在conversation中设置system prompt
1. 从word中粘贴到typora
2. 补齐其中缺失的数学公式（可以直接不用上下标，llm可以认出来）。补全粘不过来的图、表，加入占位符如[figure]。辨别方法很简单，首先看看有没有异常空格，有的话一般就是粘贴过程中出现缺失
3. 让llm翻译
4. 翻译后，按照自然段，一段一段的来，从OWU里复制，粘贴到word。粘贴到原有中文之前，中文不要删除，然后进行中英对照检查、修改。
ps: 上下标快捷键是cmd加shift加➕➖
tia portal apple silicon 适配补丁
自己编译了一下
https://github.com/jogibear9988/tia-arm-patcher.git
1. wget https://dot.net/v1/dotnet-install.sh -O dotnet-install.sh
2. dotnet publish -c Release -r win-arm64 --self-contained true -o ./publish/win-arm64
#plcTask
自己编译了一下
https://github.com/jogibear9988/tia-arm-patcher.git
1. wget https://dot.net/v1/dotnet-install.sh -O dotnet-install.sh
2. dotnet publish -c Release -r win-arm64 --self-contained true -o ./publish/win-arm64
#plcTask
GitHub - ChromeDevTools/chrome-devtools-mcp: Chrome DevTools for coding agents
https://github.com/ChromeDevTools/chrome-devtools-mcp
https://github.com/ChromeDevTools/chrome-devtools-mcp
GitHub
GitHub - ChromeDevTools/chrome-devtools-mcp: Chrome DevTools for coding agents
Chrome DevTools for coding agents. Contribute to ChromeDevTools/chrome-devtools-mcp development by creating an account on GitHub.
Visual Studio Code里写C代码并且运行的最舒服的方法还是code runner插件。
然后需要在插件settings里勾以下几个选项：
1. run in terminal
2. file directory as CWD
然后，vsc的run键会记住上一次选择的run的方式。所以只要之前用的code runner跑的C源代码，那么下一次直接点击run button就行了。
#programming
然后需要在插件settings里勾以下几个选项：
1. run in terminal
2. file directory as CWD
然后，vsc的run键会记住上一次选择的run的方式。所以只要之前用的code runner跑的C源代码，那么下一次直接点击run button就行了。
#programming
