有的没的
“PNP”和“NPN”这两个术语通常用于描述 数字输入（DI）信号的类型**，尤其是传感器或开关的输出类型。因此，它们主要用于描述 **输入侧的接线方式和信号来源的特性**。
---
## ✅ 简单总结：
| 类型 | 用于描述 | 特点 |
|------|----------|------|
| **PNP / NPN | 主要用于 数字输入（DI）模块 的信号源（如传感器、接近开关等） | 描述的是外部设备如何向 PLC 输入端子提供电流 |
---
## 🔍 详细解释：
### 1. PNP 型（Source Type）
- 又称 漏型输入（Sourcing Input）**。
- 传感器/开关在导通时将 **24V（L+）电平送入 PLC 的 DI 点**。
- 当输入闭合时，电流从传感器流出到 PLC 的输入点 → 所以叫 “source”。
#### 📌 接线方式：
- 传感器电源正极（24V）接到传感器的棕色线；
- 传感器输出线（黑色线）接到 PLC 的 DI；
- PLC 的 DI 模块内部连接到 **M 端子作为参考地**；
- 电源负极接到 M。
> ⚠️ 如果你的 PLC DI 模块是 **支持 PNP 输入的漏型接法**，则使用这种方式。
---
### 2. **NPN 型（Sink Type）
- 又称 吸型输入（Sinking Input）**。
- 传感器/开关在导通时将 **PLC 的 DI 点拉到 GND（M）**。
- 当输入闭合时，电流从 PLC 输出 → 流入传感器 → 所以叫 “sink”。
#### 📌 接线方式：
- 传感器电源正极接到 PLC 的 L+；
- PLC 的 DI 输出接到传感器的黑色线；
- 传感器的蓝色线接到电源负极（即 M）；
- 传感器输出导通时，电流从 L+ → DI → 传感器 → M。
> ⚠️ 如果你的 PLC DI 模块是 **支持 NPN 输入的吸型接法**，则使用这种方式。
---
## 🧠 总结口诀（方便记忆）：
- **PNP 是“供出电”**：传感器把电送到 PLC；
- **NPN 是“吸入电”**：传感器把电流引走。
---
## 📝 补充说明：
虽然 PNP/NPN 主要描述的是 **输入信号的类型**，但在实际应用中，也会看到它们出现在 **输出模块 的上下文中，比如晶体管输出的 PLC 是否支持 PNP 或 NPN 类型的负载接法。不过这种情况较少见，大多数情况下我们说 PNP/NPN 都是指：
> ✅ 输入模块所连接的传感器或开关的输出类型
---
## 📎 实际例子：
你买了一个接近开关，上面写着：
-
表示它是一个常开的 PNP 输出型传感器，适用于漏型输入的 PLC 模块。
---
如果你有 S7-1200 的具体型号，我也可以告诉你它默认支持哪种类型的输入（PNP or NPN），是否可以切换等等 😊
#plc #pnp
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## ✅ 简单总结：
| 类型 | 用于描述 | 特点 |
|------|----------|------|
| **PNP / NPN | 主要用于 数字输入（DI）模块 的信号源（如传感器、接近开关等） | 描述的是外部设备如何向 PLC 输入端子提供电流 |
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## 🔍 详细解释：
### 1. PNP 型（Source Type）
- 又称 漏型输入（Sourcing Input）**。
- 传感器/开关在导通时将 **24V（L+）电平送入 PLC 的 DI 点**。
- 当输入闭合时，电流从传感器流出到 PLC 的输入点 → 所以叫 “source”。
#### 📌 接线方式：
- 传感器电源正极（24V）接到传感器的棕色线；
- 传感器输出线（黑色线）接到 PLC 的 DI；
- PLC 的 DI 模块内部连接到 **M 端子作为参考地**；
- 电源负极接到 M。
> ⚠️ 如果你的 PLC DI 模块是 **支持 PNP 输入的漏型接法**，则使用这种方式。
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### 2. **NPN 型（Sink Type）
- 又称 吸型输入（Sinking Input）**。
- 传感器/开关在导通时将 **PLC 的 DI 点拉到 GND（M）**。
- 当输入闭合时，电流从 PLC 输出 → 流入传感器 → 所以叫 “sink”。
#### 📌 接线方式：
- 传感器电源正极接到 PLC 的 L+；
- PLC 的 DI 输出接到传感器的黑色线；
- 传感器的蓝色线接到电源负极（即 M）；
- 传感器输出导通时，电流从 L+ → DI → 传感器 → M。
> ⚠️ 如果你的 PLC DI 模块是 **支持 NPN 输入的吸型接法**，则使用这种方式。
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## 🧠 总结口诀（方便记忆）：
- **PNP 是“供出电”**：传感器把电送到 PLC；
- **NPN 是“吸入电”**：传感器把电流引走。
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## 📝 补充说明：
虽然 PNP/NPN 主要描述的是 **输入信号的类型**，但在实际应用中，也会看到它们出现在 **输出模块 的上下文中，比如晶体管输出的 PLC 是否支持 PNP 或 NPN 类型的负载接法。不过这种情况较少见，大多数情况下我们说 PNP/NPN 都是指：
> ✅ 输入模块所连接的传感器或开关的输出类型
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## 📎 实际例子：
你买了一个接近开关，上面写着：
-
Output: PNP, NO 表示它是一个常开的 PNP 输出型传感器，适用于漏型输入的 PLC 模块。
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如果你有 S7-1200 的具体型号，我也可以告诉你它默认支持哪种类型的输入（PNP or NPN），是否可以切换等等 😊
#plc #pnp
com是接正电吗？不是接gnd? 还有所谓的行话“干节点”是啥意思
1. COM 是接正电还是接 GND?
COM 端子**既不是固定接正电，也不是固定接 GND**。
COM (Common) 是继电器触点的**公共端**，它就像一个普通开关的其中一个接线柱。你需要将**外部电源的一端**连接到 COM 端子，然后将负载连接在 NO 或 NC 端子与外部电源的**另一端**之间，形成一个完整的电路。
具体 COM 是接电源的正极还是负极 (GND)，取决于你的**外部负载电路**是如何接线的：
* DC 电路 (例如 24V DC):
* 如果你的负载 (比如指示灯或接触器线圈) 的另一端是固定接到电源的负极 (GND) 的： 那么 COM 端子就需要接到电源的**正极 (+V)。这种接法下，继电器触点是接在电源正极和负载之间，提供电流给负载，这类似于晶体管输出中的 **Sourcing 模式。
* 如果你的负载的另一端是固定接到电源的正极 (+V) 的： 那么 COM 端子就需要接到电源的**负极 (GND)。这种接法下，继电器触点是接在负载和电源负极之间，吸收电流，这类似于晶体管输出中的 **Sinking 模式。
* AC 电路 (例如 230V AC):
* COM 端子通常接到 AC 电源的**火线 (Line) 或**零线 (Neutral) 中的一根。负载接到 NO 或 NC 端子，负载的另一端接到 AC 电源的另一根线。
结论： COM 端子是外部负载电路的**公共连接点**，它接的是你为这个负载电路提供的**外部电源**的**其中一端**。是接正极、负极、火线还是零线，取决于你外部电路的具体接法。
2. 所谓的行话“干节点”是啥意思？
“干节点” (Dry Contact)，也称为无源触点，是继电器输出中最常见的一种形式，尤其是在电力系统和工业控制领域。
“干”的意思是这个触点本身**不带电**，它**不提供电压或电流**。它仅仅是一个物理的开关（闭合或断开），用来**控制外部独立电源提供的电路**。
你可以把它想象成你家里墙上的电灯开关。开关本身不发光，也不产生电。它只是连接或断开外部电网到灯泡的电路。这个开关就是一个“干节点”。
区别于“湿节点” (Wet Contact) 或“有源触点”：
* 湿节点: 指的是触点本身连接到了模块内部的电源。当触点闭合时，它会输出模块内部的电压（比如 24V DC）。这种输出实际上是模块内部电源通过触点直接给外部负载供电。晶体管输出通常可以认为是湿节点（尽管它是半导体而不是物理触点，但它直接控制模块内部电源的输出）。
继电器输出通常是“干节点”**，因为继电器触点（COM, NO, NC）与驱动继电器线圈的模块内部电路是**电气隔离**的。触点上流过的电流和电压完全由你连接到 COM 和 NO/NC 上的**外部电源**决定。
“干节点”的优点：**
1. 高隔离性: 触点与模块内部电路之间有物理隔离，可以承受较高的外部电压，有效防止外部高压或干扰损坏内部电路。
2. 灵活性: 可以用于控制不同电压等级（高压、低压）和不同电源类型（AC、DC）的外部负载，只要不超过触点的额定值。
3. 可靠性: 在恶劣的电气环境中（如变电站），干节点的抗干扰能力更强。
因此，“干节点”是继电保护设备和一些要求高隔离性、能控制不同类型负载的工业设备中首选的输出方式。当提到继电器输出时，如果不是特别说明，通常指的就是干节点。
#plc
1. COM 是接正电还是接 GND?
COM 端子**既不是固定接正电，也不是固定接 GND**。
COM (Common) 是继电器触点的**公共端**，它就像一个普通开关的其中一个接线柱。你需要将**外部电源的一端**连接到 COM 端子，然后将负载连接在 NO 或 NC 端子与外部电源的**另一端**之间，形成一个完整的电路。
具体 COM 是接电源的正极还是负极 (GND)，取决于你的**外部负载电路**是如何接线的：
* DC 电路 (例如 24V DC):
* 如果你的负载 (比如指示灯或接触器线圈) 的另一端是固定接到电源的负极 (GND) 的： 那么 COM 端子就需要接到电源的**正极 (+V)。这种接法下，继电器触点是接在电源正极和负载之间，提供电流给负载，这类似于晶体管输出中的 **Sourcing 模式。
* 如果你的负载的另一端是固定接到电源的正极 (+V) 的： 那么 COM 端子就需要接到电源的**负极 (GND)。这种接法下，继电器触点是接在负载和电源负极之间，吸收电流，这类似于晶体管输出中的 **Sinking 模式。
* AC 电路 (例如 230V AC):
* COM 端子通常接到 AC 电源的**火线 (Line) 或**零线 (Neutral) 中的一根。负载接到 NO 或 NC 端子，负载的另一端接到 AC 电源的另一根线。
结论： COM 端子是外部负载电路的**公共连接点**，它接的是你为这个负载电路提供的**外部电源**的**其中一端**。是接正极、负极、火线还是零线，取决于你外部电路的具体接法。
2. 所谓的行话“干节点”是啥意思？
“干节点” (Dry Contact)，也称为无源触点，是继电器输出中最常见的一种形式，尤其是在电力系统和工业控制领域。
“干”的意思是这个触点本身**不带电**，它**不提供电压或电流**。它仅仅是一个物理的开关（闭合或断开），用来**控制外部独立电源提供的电路**。
你可以把它想象成你家里墙上的电灯开关。开关本身不发光，也不产生电。它只是连接或断开外部电网到灯泡的电路。这个开关就是一个“干节点”。
区别于“湿节点” (Wet Contact) 或“有源触点”：
* 湿节点: 指的是触点本身连接到了模块内部的电源。当触点闭合时，它会输出模块内部的电压（比如 24V DC）。这种输出实际上是模块内部电源通过触点直接给外部负载供电。晶体管输出通常可以认为是湿节点（尽管它是半导体而不是物理触点，但它直接控制模块内部电源的输出）。
继电器输出通常是“干节点”**，因为继电器触点（COM, NO, NC）与驱动继电器线圈的模块内部电路是**电气隔离**的。触点上流过的电流和电压完全由你连接到 COM 和 NO/NC 上的**外部电源**决定。
“干节点”的优点：**
1. 高隔离性: 触点与模块内部电路之间有物理隔离，可以承受较高的外部电压，有效防止外部高压或干扰损坏内部电路。
2. 灵活性: 可以用于控制不同电压等级（高压、低压）和不同电源类型（AC、DC）的外部负载，只要不超过触点的额定值。
3. 可靠性: 在恶劣的电气环境中（如变电站），干节点的抗干扰能力更强。
因此，“干节点”是继电保护设备和一些要求高隔离性、能控制不同类型负载的工业设备中首选的输出方式。当提到继电器输出时，如果不是特别说明，通常指的就是干节点。
#plc
晶体管输出和继电器输出有啥区别？ 继电器输出没有npn pnp之分吗？那么继电器输出的com口和do口分别接啥？
1. 晶体管输出 (Transistor Output) 和 继电器输出 (Relay Output) 的区别
这两种是数字量输出模块常见的类型，它们的核心区别在于使用不同的元件作为开关：
* 晶体管输出: 使用半导体晶体管（如双极性晶体管或MOSFET）作为电子开关。
* 优点:
* 速度快: 开关速度非常快，适用于需要高速动作的场合（如脉冲输出）。
* 寿命长: 没有机械触点，理论上开关次数无限，寿命长。
* 无噪音: 运行时没有机械动作，非常安静。
* 体积小: 通常可以做到更高的通道密度。
* 缺点:
* 有方向性: 通常只适用于直流 (DC) 负载，且有 NPN (Sinking) 和 PNP (Sourcing) 之分，需要与负载和电源的接法匹配。
* 电压/电流限制: 单个晶体管能承受的电压和电流通常低于同等体积的继电器，特别是难以承受大电流冲击或开断高感性负载。
* 有压降和漏电流: 导通时有微小的电压降，关断时有微小的漏电流。
* 隔离性相对较低: 虽然通常通过光耦提供隔离，但耐压等级可能不如继电器的物理触点隔离。
* 继电器输出: 使用一个电磁继电器作为机电开关。PLC/设备内部的信号驱动继电器的线圈，线圈产生磁力吸合或释放物理触点，从而接通或断开外部电路。
* 优点:
* 隔离性好: 继电器触点与内部控制电路之间有物理隔离（空气间隙），隔离电压高，抗干扰能力强。
* 交直流通用: 触点本身只是一个机械开关，可以用来控制交流 (AC) 或直流 (DC) 负载，不分 NPN/PNP。
* 负载能力强: 触点可以承受较大的电流和电压，尤其是在开断感性负载方面，设计合理的继电器具有较强的灭弧能力。
* 无漏电流: 触点断开时是物理断开，理论上没有漏电流。
* 缺点:
* 速度慢: 开关速度受机械动作限制，比晶体管慢得多。
* 寿命有限: 触点有机械磨损和电弧腐蚀，开关次数有限，寿命相对较短（尤其是频繁开关或带大负载开关时）。
* 有噪音: 动作时会有“咔哒”的机械声。
* 体积相对大: 单个通道通常比晶体管输出占用更多空间。
总结区别: 晶体管输出适合高速、高寿命、低功耗、直流负载的应用；继电器输出适合需要良好隔离、交直流通用、负载能力强、对速度要求不高的应用。
2. 继电器输出没有 NPN/PNP 之分吗？
是的，继电器输出的触点本身没有 NPN/PNP 之分。
NPN 和 PNP 是描述**晶体管**类型的术语，涉及到电流的方向（Sinking 或 Sourcing）。而继电器的输出是**物理触点**，它只是简单地将外部电路的两点连接或断开，就像一个普通开关一样。触点本身不产生或控制电流的方向，它只是一个通路。外部负载电路的电流方向和性质（AC或DC，Sinking或Sourcing）由你如何连接外部电源和负载决定，与继电器触点本身无关。
继电器内部驱动线圈的电路可能使用晶体管，那个内部驱动电路可能有 NPN/PNP 的特性，但这完全是模块内部的事情，不体现在输出触点上。
3. 继电器输出的 COM 口和 DO 口分别接啥？
对于继电器输出，常见的端子标识是 COM (Common)**、**NO (Normally Open) 和 NC (Normally Closed)**。
* **COM (Common): 这是继电器触点的**公共端**。你可以理解为开关的**活动臂**或**输入端**。外部电源的一端通常接到这里。
* NO (Normally Open): 这是继电器的**常开端**。在继电器线圈**未得电**时，COM 和 NO 之间是**断开**的。当继电器线圈**得电**时，触点吸合，COM 和 NO 之间**导通**。
* NC (Normally Closed): 这是继电器的**常闭端**。在继电器线圈**未得电**时，COM 和 NC 之间是**导通**的。当继电器线圈**得电**时，触点断开，COM 和 NC 之间**断开**。
DO (Digital Output) 口的接法：
在PLC或设备上，当一个数字量输出被编程为 ON 时，它会驱动对应的继电器线圈得电。我们通常希望在输出 ON 时，外部负载（比如指示灯、接触器线圈）是导通的。因此，最常见的接法是使用 COM 和 NO 端子。
连接方法说明:
1. 将外部电源（可以是 DC 24V, AC 230V 等，取决于继电器触点的额定值）的**一端**连接到继电器输出的 COM 端子。
2. 将你要控制的负载（比如指示灯、接触器线圈、电磁阀等）的**一端**连接到继电器输出的 NO 端子。
3. 将负载的**另一端**连接回外部电源的**另一端**，形成一个完整的回路。
这样，当PLC的该数字量输出为 ON 时，继电器线圈得电，COM 和 NO 导通，外部电源通过 COM -> NO -> 负载 -> 电源另一端形成回路，负载得电工作。当PLC输出为 OFF 时，继电器线圈失电，COM 和 NO 断开，回路断开，负载停止工作。
NC 端子则用于实现“常开”的反向功能，即在PLC输出 OFF 时负载工作，ON 时负载停止，这在某些特殊应用中可能会用到，但不像 NO 那样常用作典型的 DO 输出。
#plc
1. 晶体管输出 (Transistor Output) 和 继电器输出 (Relay Output) 的区别
这两种是数字量输出模块常见的类型，它们的核心区别在于使用不同的元件作为开关：
* 晶体管输出: 使用半导体晶体管（如双极性晶体管或MOSFET）作为电子开关。
* 优点:
* 速度快: 开关速度非常快，适用于需要高速动作的场合（如脉冲输出）。
* 寿命长: 没有机械触点，理论上开关次数无限，寿命长。
* 无噪音: 运行时没有机械动作，非常安静。
* 体积小: 通常可以做到更高的通道密度。
* 缺点:
* 有方向性: 通常只适用于直流 (DC) 负载，且有 NPN (Sinking) 和 PNP (Sourcing) 之分，需要与负载和电源的接法匹配。
* 电压/电流限制: 单个晶体管能承受的电压和电流通常低于同等体积的继电器，特别是难以承受大电流冲击或开断高感性负载。
* 有压降和漏电流: 导通时有微小的电压降，关断时有微小的漏电流。
* 隔离性相对较低: 虽然通常通过光耦提供隔离，但耐压等级可能不如继电器的物理触点隔离。
* 继电器输出: 使用一个电磁继电器作为机电开关。PLC/设备内部的信号驱动继电器的线圈，线圈产生磁力吸合或释放物理触点，从而接通或断开外部电路。
* 优点:
* 隔离性好: 继电器触点与内部控制电路之间有物理隔离（空气间隙），隔离电压高，抗干扰能力强。
* 交直流通用: 触点本身只是一个机械开关，可以用来控制交流 (AC) 或直流 (DC) 负载，不分 NPN/PNP。
* 负载能力强: 触点可以承受较大的电流和电压，尤其是在开断感性负载方面，设计合理的继电器具有较强的灭弧能力。
* 无漏电流: 触点断开时是物理断开，理论上没有漏电流。
* 缺点:
* 速度慢: 开关速度受机械动作限制，比晶体管慢得多。
* 寿命有限: 触点有机械磨损和电弧腐蚀，开关次数有限，寿命相对较短（尤其是频繁开关或带大负载开关时）。
* 有噪音: 动作时会有“咔哒”的机械声。
* 体积相对大: 单个通道通常比晶体管输出占用更多空间。
总结区别: 晶体管输出适合高速、高寿命、低功耗、直流负载的应用；继电器输出适合需要良好隔离、交直流通用、负载能力强、对速度要求不高的应用。
2. 继电器输出没有 NPN/PNP 之分吗？
是的，继电器输出的触点本身没有 NPN/PNP 之分。
NPN 和 PNP 是描述**晶体管**类型的术语，涉及到电流的方向（Sinking 或 Sourcing）。而继电器的输出是**物理触点**，它只是简单地将外部电路的两点连接或断开，就像一个普通开关一样。触点本身不产生或控制电流的方向，它只是一个通路。外部负载电路的电流方向和性质（AC或DC，Sinking或Sourcing）由你如何连接外部电源和负载决定，与继电器触点本身无关。
继电器内部驱动线圈的电路可能使用晶体管，那个内部驱动电路可能有 NPN/PNP 的特性，但这完全是模块内部的事情，不体现在输出触点上。
3. 继电器输出的 COM 口和 DO 口分别接啥？
对于继电器输出，常见的端子标识是 COM (Common)**、**NO (Normally Open) 和 NC (Normally Closed)**。
* **COM (Common): 这是继电器触点的**公共端**。你可以理解为开关的**活动臂**或**输入端**。外部电源的一端通常接到这里。
* NO (Normally Open): 这是继电器的**常开端**。在继电器线圈**未得电**时，COM 和 NO 之间是**断开**的。当继电器线圈**得电**时，触点吸合，COM 和 NO 之间**导通**。
* NC (Normally Closed): 这是继电器的**常闭端**。在继电器线圈**未得电**时，COM 和 NC 之间是**导通**的。当继电器线圈**得电**时，触点断开，COM 和 NC 之间**断开**。
DO (Digital Output) 口的接法：
在PLC或设备上，当一个数字量输出被编程为 ON 时，它会驱动对应的继电器线圈得电。我们通常希望在输出 ON 时，外部负载（比如指示灯、接触器线圈）是导通的。因此，最常见的接法是使用 COM 和 NO 端子。
连接方法说明:
1. 将外部电源（可以是 DC 24V, AC 230V 等，取决于继电器触点的额定值）的**一端**连接到继电器输出的 COM 端子。
2. 将你要控制的负载（比如指示灯、接触器线圈、电磁阀等）的**一端**连接到继电器输出的 NO 端子。
3. 将负载的**另一端**连接回外部电源的**另一端**，形成一个完整的回路。
这样，当PLC的该数字量输出为 ON 时，继电器线圈得电，COM 和 NO 导通，外部电源通过 COM -> NO -> 负载 -> 电源另一端形成回路，负载得电工作。当PLC输出为 OFF 时，继电器线圈失电，COM 和 NO 断开，回路断开，负载停止工作。
NC 端子则用于实现“常开”的反向功能，即在PLC输出 OFF 时负载工作，ON 时负载停止，这在某些特殊应用中可能会用到，但不像 NO 那样常用作典型的 DO 输出。
#plc
在西门子 TIA Portal 中，对 PLC 进行恢复到出厂设置（Factory Reset）是一个常用的维护操作，它会清除 PLC 中的所有用户程序、硬件配置、数据块、系统数据等，使其回到刚出厂时的状态。
步骤：
1. 打开 TIA Portal 并连接到 PLC：
* 打开 TIA Portal 软件。
* 您不需要打开特定的项目，可以直接通过“在线访问”来找到并连接 PLC。
* 在项目树的底部找到 "Online access"。
* 展开您用于连接 PLC 的网络适配器（例如，您的电脑的网卡，通常显示为
* 点击 "Update accessible devices" (更新可访问设备)。
* TIA Portal 会搜索当前网络上可访问的西门子设备。找到您的 PLC。
* 选中您的 PLC 设备，然后点击 "Go online" (转到在线)。
2. 进入在线诊断界面：
* 成功上线后，TIA Portal 会显示设备的在线状态。
* 在项目树中，展开您刚刚在线连接的 PLC 设备。
* 找到并双击 "Online & diagnostics" (在线和诊断)。
3. 找到“复位到出厂设置”功能：
* 在“Online & diagnostics”视图中，左侧导航树中展开 "Functions" (功能)。
* 在“Functions”下，找到并选择 "Reset to factory settings" (复位到出厂设置)。
4. 执行复位操作：
* 在右侧的“Reset to factory settings”面板中，您会看到关于此操作的说明和选项。
* 通常会有一个下拉菜单或选项来选择要复位的区域。确保选择 "all data from the CPU" (CPU 中的所有数据) 或类似的选项，以执行完全的出厂复位。
* 点击 "Reset" (复位) 按钮。
5. 确认并等待：
* TIA Portal 会弹出一个警告窗口，再次确认您是否要执行复位操作，并告知此操作将删除所有数据。
* 仔细阅读警告，如果确定要继续，点击 "Yes" (是) 或 "OK"。
* PLC 将开始执行复位操作。这个过程可能需要几秒到一分钟不等。
* 在复位过程中，PLC 的 LED 指示灯可能会发生变化（例如，STOP 灯亮起，或者有其他闪烁模式）。
* TIA Portal 会显示操作进度和结果。
6. 验证复位：
* 复位完成后，PLC 通常会进入 STOP 模式。
* 在 TIA Portal 的在线视图中，您应该会看到 PLC 的状态显示为 STOP。
* 尝试查看程序块（Program blocks），应该显示为空或者只有默认的空 OB1，表明用户程序已被删除。
* PLC 现在处于出厂状态，等待下载新的硬件配置和程序。
#plc
步骤：
1. 打开 TIA Portal 并连接到 PLC：
* 打开 TIA Portal 软件。
* 您不需要打开特定的项目，可以直接通过“在线访问”来找到并连接 PLC。
* 在项目树的底部找到 "Online access"。
* 展开您用于连接 PLC 的网络适配器（例如，您的电脑的网卡，通常显示为
Intel(R) Ethernet Connection... 或 Realtek PCIe... 等）。* 点击 "Update accessible devices" (更新可访问设备)。
* TIA Portal 会搜索当前网络上可访问的西门子设备。找到您的 PLC。
* 选中您的 PLC 设备，然后点击 "Go online" (转到在线)。
2. 进入在线诊断界面：
* 成功上线后，TIA Portal 会显示设备的在线状态。
* 在项目树中，展开您刚刚在线连接的 PLC 设备。
* 找到并双击 "Online & diagnostics" (在线和诊断)。
3. 找到“复位到出厂设置”功能：
* 在“Online & diagnostics”视图中，左侧导航树中展开 "Functions" (功能)。
* 在“Functions”下，找到并选择 "Reset to factory settings" (复位到出厂设置)。
4. 执行复位操作：
* 在右侧的“Reset to factory settings”面板中，您会看到关于此操作的说明和选项。
* 通常会有一个下拉菜单或选项来选择要复位的区域。确保选择 "all data from the CPU" (CPU 中的所有数据) 或类似的选项，以执行完全的出厂复位。
* 点击 "Reset" (复位) 按钮。
5. 确认并等待：
* TIA Portal 会弹出一个警告窗口，再次确认您是否要执行复位操作，并告知此操作将删除所有数据。
* 仔细阅读警告，如果确定要继续，点击 "Yes" (是) 或 "OK"。
* PLC 将开始执行复位操作。这个过程可能需要几秒到一分钟不等。
* 在复位过程中，PLC 的 LED 指示灯可能会发生变化（例如，STOP 灯亮起，或者有其他闪烁模式）。
* TIA Portal 会显示操作进度和结果。
6. 验证复位：
* 复位完成后，PLC 通常会进入 STOP 模式。
* 在 TIA Portal 的在线视图中，您应该会看到 PLC 的状态显示为 STOP。
* 尝试查看程序块（Program blocks），应该显示为空或者只有默认的空 OB1，表明用户程序已被删除。
* PLC 现在处于出厂状态，等待下载新的硬件配置和程序。
#plc
I found at least three IPs in the same subnet are required to make it work,
say, 192.168.30.x/24 :
First IP: Local ethernet adapter: 192.168.30.1 (I'd like to take a brand new unused subnet.)
Second IP: Siemens PLCSIM virtual ethernet: 192.168.30.2 (have to be in the same subnet, or the local TIA Portal won't find local virtual PLCs, but can find PLCs from other PCs.)
Third IP: Virtual PLC instance created by PLCSIM: 192.168.30.3 (more IP consumed with more PLC instances.)
link
#plc #plcsim
say, 192.168.30.x/24 :
First IP: Local ethernet adapter: 192.168.30.1 (I'd like to take a brand new unused subnet.)
Second IP: Siemens PLCSIM virtual ethernet: 192.168.30.2 (have to be in the same subnet, or the local TIA Portal won't find local virtual PLCs, but can find PLCs from other PCs.)
Third IP: Virtual PLC instance created by PLCSIM: 192.168.30.3 (more IP consumed with more PLC instances.)
link
#plc #plcsim
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何时使用结构体 (STRUCT)
只需要在一个数据块中使用一次的数据结构。
数据结构比较简单，不需要重用。
何时使用用户定义数据类型 (UDT)
需要在多个地方重用的数据结构。
数据结构比较复杂，需要统一管理。
希望修改数据结构时，能够自动更新所有使用该结构的地方。
#plc
只需要在一个数据块中使用一次的数据结构。
数据结构比较简单，不需要重用。
何时使用用户定义数据类型 (UDT)
需要在多个地方重用的数据结构。
数据结构比较复杂，需要统一管理。
希望修改数据结构时，能够自动更新所有使用该结构的地方。
#plc
hmi和plcsim advanced连不上的原因找到了
需要在pg/pc里面把s7online的访问点设置为ethernet网卡，默认是plcsim。 但是只有hmi会用到s7online这个访问点，所以之前做plc互联的实验不影响。
#plc
需要在pg/pc里面把s7online的访问点设置为ethernet网卡，默认是plcsim。 但是只有hmi会用到s7online这个访问点，所以之前做plc互联的实验不影响。
#plc
#plc #modbus
modbus中，client向server发起请求。中文行话中，client是主站，server是从站，因为client发起请求。
modbus的寄存器都是word长度的，所以只要绑定的db中都是存储的word类型变量。那么modbus的寄存器编号和db就能对起来。但是，modbus寄存器编号从1开始，dbx地址是从0开始。所以，40001，就代表的p#db1.dbx0.0 word 1
4xxxx代表的是寄存器类型，不是功能码为4。功能码可以不了解，tia portal的块会帮忙handle
### Modbus寄存器类型
1. **保持寄存器（Holding Registers, 4xxxx）**：
- 读写寄存器。
- 通常用于存储设备的配置参数、输出值等。
- 通过功能码03（读取）和06/16（写入）访问。
2. **输入寄存器[DI]（Input Registers, 3xxxx）**：
- 只读寄存器。
- 存储设备的输入数据或传感器数据。
- 通过功能码04访问。
3. **线圈[DO]（Coils, 0xxxx）**：
- 读写位。
- 表示数字输出的状态（开/关）。
- 通过功能码01（读取）和05/15（写入）访问。
4. **离散输入（Discrete Inputs, 1xxxx）**：
- 只读位。
- 表示数字输入的状态。
- 通过功能码02访问。
modbus中，client向server发起请求。中文行话中，client是主站，server是从站，因为client发起请求。
modbus的寄存器都是word长度的，所以只要绑定的db中都是存储的word类型变量。那么modbus的寄存器编号和db就能对起来。但是，modbus寄存器编号从1开始，dbx地址是从0开始。所以，40001，就代表的p#db1.dbx0.0 word 1
4xxxx代表的是寄存器类型，不是功能码为4。功能码可以不了解，tia portal的块会帮忙handle
### Modbus寄存器类型
1. **保持寄存器（Holding Registers, 4xxxx）**：
- 读写寄存器。
- 通常用于存储设备的配置参数、输出值等。
- 通过功能码03（读取）和06/16（写入）访问。
2. **输入寄存器[DI]（Input Registers, 3xxxx）**：
- 只读寄存器。
- 存储设备的输入数据或传感器数据。
- 通过功能码04访问。
3. **线圈[DO]（Coils, 0xxxx）**：
- 读写位。
- 表示数字输出的状态（开/关）。
- 通过功能码01（读取）和05/15（写入）访问。
4. **离散输入（Discrete Inputs, 1xxxx）**：
- 只读位。
- 表示数字输入的状态。
- 通过功能码02访问。
